法國高通量植物表型機器人
隨著遙感、機器人技術、計算機視覺和人工智能的發展,植物表型組學研究已經步入了快速成長階段。出現了各類室內和室外表型技術載體平臺,如Hiphen公司的手持、車載、航空機搭載、田間實時監控、大型室內外自動化平臺等(搭載Airphen多光譜相機。室內、外植物研究中核心問題是對表型研究中產生的巨量圖像和傳感器數據進行量化分析,把大數據轉化為有實際意義的性狀信息和生物學知識,對后期表型數據解析尤其重要。
PHENOMOBILaE-V2是全自動無人駕駛智能機器人,于高通量田間表型研究
法國高通量植物表型機器人
測量頭主要傳感器為
3個LMS400激光雷達
2個RGB相機
5個LUMIX FR60 flash 閃光燈
2個RTK GPS
2個IMU(橢圓SBG)
1個風速風向計
傳感器頭易于安裝新傳感器
配置和監控,使用用戶友好的軟件。創建測量路徑,繪制微型田塊,管理地圖或確定車輛軌跡。然后實現任務監控。